鋼格板焊接包邊的操作流程及注意事項

鋼格板焊接包邊的操作流程及注意事項

      鋼格板是一種鋼鐵制品，由扁鋼及起到固定的連接桿組成。扁鋼規(guī)格可根據(jù)具體使用場合選定。連接桿可以選用麻花鋼或者扁鋼以及圓鋼，表面可以覆蓋密孔網防鼠防蟲。下來具體表明一下鋼格板的包邊焊接的操作流程以及注意的事項。

     鋼格板制作眼下就兩種，一種是純人工焊接，一種是機器壓焊的方式。純人工焊接包邊在工人焊接操過過程中就已完成，機器壓焊則不同，通常壓焊出的是較長的原板，再根據(jù)具體的外形尺寸進行切割。機器壓焊的包邊可以選用機器臂焊接或者人工包邊來實現(xiàn)。通過機器臂焊接的操作流程如下：

     鋼格板包邊的焊接流水線包括：上料機構，包括料倉、過渡載臺和搬運機器人，過渡載臺具有限位組件，用以限位料倉內搬運過來的鋼格板半成品。傳輸機構，包括傳輸架和夾具組件，傳輸架靠近過渡載臺設置，用以傳輸由搬運機器人從過渡載臺搬運過來的鋼格板半成品，夾具組件設置在傳輸架中段的邊沿處，兩包邊上料機構，分別設置在傳輸架兩側對應夾具組件的位置處，具有傳輸組件和轉移機器人，用以將包邊送至鋼格板半成品的兩側邊上。焊接機構，跨設在傳輸機構上方，具有沿傳輸架的長度方向來回移動的兩個焊接機器人，兩個焊接機器人同時完成將包邊焊接到鋼格板半成品的兩側邊上。下料機構，具有料框及將傳輸架上的成品轉移至料框內的移栽機器人。 通過上料機構的搬運機器人將鋼格板半成品搬運至傳輸機構的傳輸架上，傳輸架帶動鋼格板半成品移動至焊接位置，由夾具組件限位，傳輸架兩邊的包邊上料機構同時將包邊送至鋼格板半成品的兩側邊，焊接機器人的三維激光視覺系統(tǒng)進行激光尋位，通過與離線編程的焊接執(zhí)行程序進行比較形成需要的焊接運動軌跡，兩個焊接機器人同時進行精準的焊接作業(yè)，最后由移栽機器人轉移至料框中，整個焊接過程全自動，且成本低，焊接質量好。

      機器壓焊鋼格板包邊的焊接注意事項要注意以下的流程。

     上料：通過吊裝機構將鋼格板半成品從料倉搬運到過渡載臺的格柵上，接近開關將到位信號傳輸給生產系統(tǒng)控制柜，生產系統(tǒng)控制柜控制搬運機器人將鋼格板半成品搬運至傳輸架上

     傳送：生產系統(tǒng)控制柜控制傳輸架對鋼格板半成品進行輸送直至到達夾具組件對應的位置處；

     限位：當傳輸架上的接近開關檢測到鋼格板半成品后將到位信號傳輸給生產系統(tǒng)控制柜，生產系統(tǒng)控制柜控制傳輸架停止輸送，同時夾具組件的四個升降氣缸推出推桿，限位板阻擋鋼格板半成品繼續(xù)向前，壓板輔助限位板限位鋼格板半成品直至傳輸架完全停止，升降氣缸回縮；

     包邊上料：吊裝機構將儲料倉中的料架豎直放置到傳輸平臺上傳輸鏈的兩側，生產系統(tǒng)控制柜控制傳輸鏈開始轉動，料架上的包邊受重力作用自動掉到傳輸鏈上，由傳輸鏈帶動傳送至支撐氣缸的支撐塊上，翻轉電機啟動帶動翻轉軸轉動，支撐氣缸跟隨轉動，包邊由豎直轉至水平，轉移機器人抓取包邊放置到鋼格板半成品的側邊上，推送氣缸伸出推桿，壓塊壓住包邊；

     焊接：生產系統(tǒng)控制柜控制支撐板沿滑軌移動，焊接機器人的三維激光視覺系統(tǒng)對需要焊接的部位獲取其三維數(shù)據(jù)，焊接控制柜內的控制系統(tǒng)進行定位和糾正焊接軌跡的運算，再控制焊接機器人按運算后的焊接軌跡進行焊接，配合支撐板的移動，完成將包邊焊接到鋼格板半成品的側邊上，生產系統(tǒng)控制柜控制傳輸架對鋼格板成品進行輸送直至到達傳輸架的末端；

     下料：生產系統(tǒng)控制柜控制移栽機器人將鋼格板成品擺放到料框。

     流程的嚴格把控是對產品質量的負責，任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題就會出現(xiàn)鋼格板焊接包邊誤工，焊接不牢，熱鍍鋅過程開焊等情況。機器包邊的好處成本低，焊接質量高，美觀。